无刺灌木或乔木，高6—12米。叶革质，二型，单叶、掌状分裂或具3小叶的掌状复叶同生于一株上；单叶长椭圆形或椭圆状披针形，有时为三角状卵形或三角形，2—3裂，长6—20厘米，宽2.5—7厘米，先端渐尖至长渐尖，基部阔楔形至圆形，边缘疏生细锯齿，两面无毛，基出三脉明显凸起，网脉在上面凹，明显或不显，下面极不明显；具短或长的柄；掌状复叶有小叶3，披针形，几无柄。花序为顶生圆锥花序，长10—30厘米，花12—15朵组成伞形花序；花梗长2厘米，稍被短柔毛或几无毛；花白色或淡黄色，芳香；小花梗长5－7毫米，在花下有关节，无毛；花萼有小的5齿；花瓣5，三角状卵形，长1.5毫米；雄蕊5，花丝与花瓣等长；子房2室，花盘稍凸起，花柱2，中部以下合生成一柱状，上部分离。果球形，侧扁，熟时黑色，直径5—6毫米，花柱宿存，外弯。花期6—8月，果期9—11月。

产云南东北部（镇雄、大关、盐津、彝良）、东南部（蒙自、屏边、麻栗坡、砚山）、西部及西北部（贡山、片马地区、腾冲）及中部（澄江），生于海拔（1200－）1400—2600米的山谷或山坡常绿阔叶林或杂木林中；四川、贵州、湖北及陕西等省有分布。

本种为民间草药，治跌打损伤、风湿关节痛。

【彝药】尾叶梁王茶，启扎，香加皮，香棍，香广，羊毛茶：根皮、茎皮治疗胃病，咽喉湿痛，风湿疼痛，腹痛，火眼，肺病咳痰《彝植药续》。

根皮、树皮(树五加)：苦、辛，凉。祛风湿，活血脉，通经止痛，生津止渴。用于风湿痹痛，跌打损伤，劳伤腰痛，月经不调，肩臂痛，暑热喉痛，骨折。