婴猴在形态上与懒猴有某些共同之处，曾被列入懒猴科。

是一种低等猴，大体上与松鼠一般大，眼睛又大又圆，耳朵像蝙蝠，脸像猫。它的后肢较长，臀部肌肉十分发达，富有弹跳力，一条又肥又长的尾巴向前竖起，以保持平稳平衡并起到舵的作用。婴猴毛色很多种。各种婴猴的手指和足趾都生有扁平的圆板，以便于爬树及抓住光滑的平面。它们喜群居，昼伏夜出，动作敏捷可轻易地跳跃4米远的距离。

婴猴 树栖、夜间活动。行动敏捷，善于跳跃，一跃可达3～5米。白天在树枝或树洞中休息，有时亦住在废弃的鸟巢中。集小群取食植物及其花果、种子、昆虫（特别喜食蝗虫）、蜗牛、树蛙等，较大型种类也吃蜥蜴和鸟蛋，甚至能捕捉飞鸟和鼠类。夜间用光源照向它的眼睛，反射到我们肉眼是红光，而不是像犬科动物一样的蓝光。

婴猴共6种分布于非洲南部。生活于热带雨林、 稀树草原和灌丛草地中。粗尾婴猴为本属中体型最大者，分布于安哥拉；倭婴猴为体型最小者，分布于中非；婴猴分布于乌干达、 肯尼亚、坦桑尼亚；针爪婴猴分布于刚果与克罗斯河之间的森林；东非针爪婴猴分布于中非、扎伊尔；黑尾婴猴分布于喀麦隆。

树洞中的婴猴 婴猴长至四个月后便可以生育，是一夫多妻制，每年繁殖2次，分别为11月份和2月份， 每胎产1～3仔，孕期约110～120天。

世界自然保护联盟红色名录列为：无危（LC