体扁平，头大尾小，头部特别扁平，背鳍起点之前隆起，体后部侧扁。口宽大，下位，稍呈弧形。上下颌具呈带状排列的细齿，分布在整个口盖骨上。唇厚，肉质，有多数乳突和皱褶，稍成吸盘状。须4对，口角须最粗。鳃孔小，位于胸鳍基部上方。眼小，位于头顶，有皮膜覆盖。背鳍不发达，脂鳍长而低，胸鳍大而阔，呈圆形，吸盘状，富肉质。胸、腹鳍第一根软鳍条很发达，变得十分肥大。臀鳍短小，尾鳍截形；体无鳞。背部和尾部黑褐色，腹部白色。

为一种流水性底栖鱼类，活动范围很狭，无洄游现象。常栖息于山涧溪河多砾石的急流滩上，以扁平的腹部和口胸的腹面附贴于石上，用匍匐的方式移动。属于动物性食物为主的杂食性鱼类，食物中以水生昆虫及其幼虫为主，如蜉蝣幼虫、蜻蜓幼虫、石蝇、石蚕、水蚯蚓等，其次为水生植物的碎片及有机腐屑。雌性的卵巢和雄性的精巢均只有1个，而且很小。产卵期一般在9-10月，卵多产于流速湍急的河道乱石缝穴中，受精卵粘附在石块和砂粒上。雌雄个体的外形区别在于非生殖期雄性肛门后面具有生殖乳突，生殖期雌体腹部突出较高。

石爬鮡分为两种：青石爬鮡（E.davidi）的腹鳍起点至臀鳍起点的距离大于至鳃孔下角的距离，上颌须的须状延长部分较短，仅及鳃孔，胸鳍较长，达到或接近腹鳍起点。它分布于四川青衣江上游。黄石爬鮡（E .kishinouyei）的腹鳍起点至臀鳍起点的距离小于至鳃孔下角的距离，上颌须的须状延长部分较长，超过鳃孔，胸鳍较短，显著不及腹鳍起点。它分布于青海、四川、西藏、重庆的金沙江水系。

个体一般不太大，常见个体长为140-170毫米，据说最大可达1公斤左右。天然产量很少，不易捕捞。其肉质鲜美，且具有药用价值，不亚于长吻鮠，是产区的主要经济鱼类，尤其在四川岷江地区，被视为珍贵鱼品。

青衣江和大渡河