白腿小隼头、头侧、后颈和整个上体黑色，前额有1条白色细线，沿眼先往眼上与白色眉纹汇合，再往后延伸与颈前侧白色下体相汇。颊、颏、喉和整个下体白色，两胁，耳覆羽黑色。尾羽亦为黑色，外侧尾羽内翈具白色横斑，外翈基部亦有少许破碎的白色横斑。飞羽黑色，内翈具白色横斑，初级覆羽基部具白色斑点。

栖息于海拔2000米以下的落叶森林和林缘地区，尤其是以林内开阔草地和河谷地带较喜欢，也常出现在山脚和邻近的开阔平原。

留鸟。常成群或单个栖息在山坡高大的乔木树冠顶枝上。主要以昆虫、小鸟和鼠类等为食，常栖息在高大树木上或成圈地在空中飞翔寻觅食物，如果是昆虫，发现后就即刻捕食，如果是小鸟、蛙等较大的食物，则带到栖息地后再吃。

原产地：孟加拉国、中国、印度、老挝人民民主共和国和越南。

可能灭绝：不丹。流浪汉：中国香港。不确定：缅甸。

繁殖期4-6月，通常营巢于啄木鸟废弃的洞中。距地高6-20米。巢的底部铺垫有昆虫的碎片。每窝产卵3-4枚。卵的大小为24-29毫米×20-23毫米和30毫米×23.5毫米。

列入中国国家重点保护动物等级：二级

列入《世界自然保护联盟濒危物种红色名录》（IUCN） 2016年 ver 3.1——无危（LC）。

2016年9月21日，来自中国各地的“鸟友”云集婺源拍摄珍稀鸟类。面对镜头，国家二级保护动物白腿小隼毫不怯场，卖萌的神态惹人怜爱。说其可爱，是因为它的模样有点像大熊猫，所以人们称它为“熊猫鸟”、会飞的“熊猫”。 鸟类专家告诉江南都市报全媒体记者，它大小和麻雀相仿，却能猎杀比它大几倍的猎物，号称世界上最小猛禽。白腿小隼数量极少，国外已难觅其芳踪，国内也只有婺源留住了这近濒危的鸟类，已被列入联合国《濒危野生动物名录》。婺源县加大珍稀鸟类保护力度，给来自世界各地鸟类爱好者提供了极好的观赏、拍摄机会，当地群众也从良好的生态环境中分享到“生态红利”。